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清污機(jī)主要由軌道梁、移動(dòng)小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動(dòng)清污機(jī)工作原理是通過設(shè)置于移動(dòng)小車上方的驅(qū)動(dòng)裝置,帶W動(dòng)小車沿軌道作平面移動(dòng),并通過光電數(shù)字模塊感應(yīng)控制技術(shù)確保載鑲小在格柵柵面范圍內(nèi)移動(dòng)的位置準(zhǔn)確度。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定格柵除渣位置后,利用卷?yè)P(yáng)機(jī)工作原理載重小車內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)按照指今啟動(dòng),帶動(dòng)兩組鋼絲繩卷筒使除渣齒耙在銅絲繩牽引下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng):同時(shí)采用同步鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓軟管與鋼絲繩卷簡(jiǎn)同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)除渣齒耙抵達(dá)格柵底部時(shí),預(yù)設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出傅機(jī)并提供液壓系統(tǒng)電機(jī)工作指令,使除渣齒想按照預(yù)定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙榜,同時(shí)指令提升電機(jī)提升除渣齒把:齒耙到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度后,控制能小車移動(dòng),將污物送入垃圾儲(chǔ)物倉(cāng),由此完成一個(gè)格柵清污的過程